خرید و دانلود فصل دوم پایان نامه کنترل تطبیقی و روش های آن با فرمت docx در قالب 24 صفحه ورد بصورت کامل و جامع با قابلیت ویرایش

به طور ساده کنترلگر تطبیقی کنترلگری است که بتواند رفتارش را در پاسخ به تغییر دینامیک فرآیند  و اغتشاش‌ها تغییر دهد. می توان تفاوت بین کنترل پس‌خور و کنترل تطبیقی را چنین بیان نمود: کنترلگر تطبیقی کنترلگری است با پارامترهای قابل تنظیم همراه با مکانیزمی برای تنظیم پارامترها. چنین کنترلگری به دلیل وجود مکانیزم تنظیم، غیر خطی است. یک سیستم کنترل تطبیقی از دو حلقه تشکیل می شود. 1- حلقه پسخور شامل فرایند و کنترل گر 2- حلقه تنظیم پارامتر. کنترل پسخور خطی با بهره ثابت می تواند فقط در یک نقطه کار، کارآیی خوبی داشته باشد اما تغییراتی که در نقطه کار به وجود می آید  مشکلاتی را پدید می آورد در نتیجه لزوم استفاده از کنترلگر پیچیده تری احساس می شد که بتواند در محدود وسیعی از وضعیت‌های کاری به خوبی کار کند 

فهرست مطالب
3‌.1‌ مقدمه         62
3‌.1‌.1‌ کنترل تطبیقی 62
3‌.1‌.2‌ روش‌های کنترل تطبیقی 63
3‌.2‌ روش های کنترل برداری موتور القایی بدون سنسور سرعت مبتنی بر MRAS 66
3‌.2‌.1‌ کنترل برداری موتور القایی بدون حس‌گر سرعت در سرعت‌های خیلی پایین 66
3‌.2‌.1‌.1‌ سیستم کنترل 66
3‌.2‌.1‌.2‌ موتور القایی 67
3‌.2‌.1‌.3‌ کنترل مجزا 68
3‌.2‌.1‌.4‌ مدل شار رتور 69
3‌.2‌.1‌.5‌ استراتژی کنترل 73
3‌.2‌.2‌ کنترل تطبیقی مدل مرجع مبتنی بر شار رتور 75
3‌.2‌.3‌ کنترل تطبیقی مدل مرجع مبتنی بر نیروی ضد محرکه الکتریکی (bemf) 78
3‌.2‌.4‌ MRAC پیشنهادی مبتنی بر جریان های استاتور 79
منابع