دانلود پاورپوینت تبدیلات جهت رشته فنی و مهندسی در قالب 90 اسلاید و با فرمت pptx به صورت کامل و جامع و با قابلیت ویرایش
هدف اصلی، کنترل موقعیت و جهت ابزار روبات، در یك فضای سهبعدی است و باید بتوان روبات را به نحوی برنامهریزی کرد که ابزار روبات، درمسیر مشخصی، با زمانبندی مطلوب حرکت کند و اهداف ما را محقق سازد. برای برنامه ریزی حرکت ابزار روبات، ابتدا باید یك مدل ریاضی مناسب جهت بیان ارتباط بین متغیرهای جوینت و متغیرهای موقعیت و جهت ابزار پیدا شود. این ارتباط توسط سینماتیک مستقیم روبات که بصورت زیر تعریف میشود، حاصل میشود.
مسئله سینماتیک مستقیم: این مسئله عبارتست از پیدا کردن موقعیت و جهت ابزار روبات نسبت به دستگاه مختصات متصل به پایه روبات وقتی كه متغیرهای جوینت مشخص میباشند.
فهرست مطالب
مقدمه
ضرب بردارها
دستگاههای مختصات
دورانها
مختصات همگن
دورانها و انتقالها
تبدیلات تركیبی همگن
تبدیل پیچش
فایل های دیگر این دسته
-
قیمت: 17٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری نفت و گاز و مسائل پیرامون آن با فرمت word
-
قیمت: 32٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری مصرف انرژی و روند آن در ایران با فرمت word
-
قیمت: 20٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری نفت و گاز و مطالعات انجام شده درباره آن با فرمت word
-
قیمت: 32٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری مفهوم RBV و تاریخچه آن با فرمت word
-
قیمت: 33٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری مصرف انرژی و انتشار آلودگی با فرمت word
-
قیمت: 30٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری انرژی و انواع منابع انرژی با فرمت word
-
قیمت: 30٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری انرژی و اهمیت آن با فرمت word
-
قیمت: 32٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری امواج مایکروویو و مروری بر تحقیقات انجام گرفته درباره آن با فرمت word
-
قیمت: 30٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری میکروتوربین های گازی و معرفی آنها با فرمت word
-
قیمت: 27٬000 تومان
دانلود چارچوب و مبانی نظری توربین های گازی و معرفی آنها با فرمت word